台车直接行走在屋面上，台车底座装有4个橡胶行走轮，其中2个行走轮由制动电机传动，或直接运行，或以角钢作为导向；
整机采用安全可靠的整机平衡设计，不产生任何反力，即借助吊臂尾部的平衡重确保擦窗机整机的重心在任何工作状态下始终处于前、后轨道之间；
行走底架装有1个由制动电机传动的转盘，可使转盘上的整个吊臂作±180°的水平转动，使吊篮到达各外墙面，并与墙面始终保持平行；
行走车上还安装有机箱，其内部装有吊篮升降机构、高精度排绳机构、 以及电气控制系统等；
行走车的转盘上安装有箱型钢结构的吊臂，伸缩或者固定吊臂前端另有一个小型盘用于调整所悬挂的工作吊篮；
符合中国国家标准和欧洲标准，出口设备参照进口地区标准设计；