根据不同桥梁桥塔来决定设计的方案，根据安装方式基本可分为两种。
临时性设施：在塔顶安装设计预埋固定件，采用临时悬臂吊杆配置自动力爬升系统，即可完成对桥塔外部结构的养护。爬升系统尺寸大小可根据桥塔实际使用的需求进行特殊设计。
常设型设施：在塔顶设计卷扬式悬臂系统，全部动力系统来源于塔顶主机。使用较临时性设施方便，有不同形式组成。具体按桥梁设计的不同而选用不同的配套设施。